using DG.Tweening;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

/// <summary>
/// 模型拆装动画控制器
/// 功能：实现模型部件从中心点向外平移远离的拆装动画
/// 特点：使用DOTween实现平滑动画，部件从中心点向外平移，不旋转
/// </summary>
public class ModelSpreadController : MonoBehaviour
{
    /// <summary>
    /// 部件信息结构
    /// </summary>
    [System.Serializable]
    public class PartInfo
    {
        public Transform partTransform;                          // 部件变换组件
        [HideInInspector] public Vector3 assembledWorldPosition;   // 组装时的世界位置
        [HideInInspector] public Quaternion assembledWorldRotation; // 组装时的世界旋转
        [HideInInspector] public Vector3 detachedWorldPosition;    // 拆开后的世界位置
        [HideInInspector] public Quaternion detachedWorldRotation;  // 拆开后的世界旋转
    }

    [Header("动画参数")]
    [SerializeField] private float animationDuration = 1.0f;    // 动画总时长
    [SerializeField] private float spreadDistance = 3.0f;       // 散开距离
    [SerializeField] private Ease moveEase = Ease.OutCubic;     // 移动动画缓动类型

    [Header("部件信息")]
    [SerializeField] private List<PartInfo> parts = new List<PartInfo>();  // 部件列表
    [Header("部件收集设置")]
    [SerializeField] private bool includeInactive = false;      // 是否包含非激活的物体
    [SerializeField] private bool skipEmptyTransforms = true;   // 是否跳过空变换节点

    // 状态控制
    private bool isSplit = false;                              // 当前是否已拆分
    private Sequence currentAnimationSequence;                  // 当前动画序列
    private float lastOperationTime = 0f;                       // 上次操作时间
    private const float CLICK_COOLDOWN = 0.1f;                  // 操作冷却时间
    private Vector3 centerPoint = Vector3.zero;                 // 动画中心点
    private Transform targetParent;                             // 目标父节点

    #region 公共接口

    /// <summary>
    /// 设置目标父节点
    /// 参数：parent - 包含所有要拆装的部件的父节点
    /// </summary>
    public void SetTarget(Transform parent)
    {
        if (parent == null)
        {
            Debug.LogError("SetTarget: 父节点不能为空");
            return;
        }

        // 停止当前动画
        StopCurrentAnimation();

        // 清空现有部件
        parts.Clear();

        targetParent = parent;

        // 收集所有直接子物体
        CollectAllChildren(parent);
        //CollectAllChildrenRecursive(parent);

        if (parts.Count == 0)
        {
            Debug.LogWarning($"SetTarget: 目标父节点 {parent.name} 下没有找到部件");
            return;
        }

        // 初始化部件数据
        InitializeParts();
    }

    /// <summary>
    /// 拆分所有部件
    /// 动画流程：所有部件从各自当前位置向外平移远离中心点
    /// </summary>
    public void Split()
    {
        if (parts.Count == 0)
        {
            Debug.LogError("Split: 请先调用 SetTarget 设置目标");
            return;
        }

        if (isSplit)
        {
            Debug.Log("Split: 已处于拆分状态");
            return;
        }

        if (IsInCooldown())
        {
            Debug.Log("Split: 操作过于频繁");
            return;
        }

        StopCurrentAnimation();
        lastOperationTime = Time.time;

        // 计算中心点
        CalculateCenterPoint();

        // 计算远离中心点的位置
        CalculateDetachedPositions();

        // 使用DOTween创建动画序列
        currentAnimationSequence = DOTween.Sequence();

        int activeParts = 0;

        Debug.Log($"{parts.Count}");

        foreach (PartInfo part in parts)
        {
            if (part.partTransform == null || !part.partTransform.gameObject.activeInHierarchy) 
            {
                continue;
            }

            if (!IsTransformValid(part.partTransform))
            {
                continue;
            }

            activeParts++;

            // 创建向外平移的动画
            var moveTween = part.partTransform.DOMove(
                part.detachedWorldPosition,
                animationDuration
            ).SetEase(moveEase);

            // 添加到序列
            currentAnimationSequence.Join(moveTween);
        }

        if (activeParts == 0)
        {
            Debug.LogError("Split: 没有有效的部件可以拆分");
            currentAnimationSequence = null;
            return;
        }

        // 设置动画完成回调
        currentAnimationSequence.OnComplete(() =>
        {
            isSplit = true;
            currentAnimationSequence = null;
        });

        currentAnimationSequence.Play();
    }

    /// <summary>
    /// 合并所有部件
    /// 动画流程：所有部件从当前位置平移回到组装位置
    /// </summary>
    public void Merge()
    {
        if (parts.Count == 0)
        {
            Debug.LogError("Merge: 请先调用 SetTarget 设置目标");
            return;
        }

        if (!isSplit)
        {
            Debug.Log("Merge: 已处于合并状态");
            return;
        }

        if (IsInCooldown())
        {
            Debug.Log("Merge: 操作过于频繁");
            return;
        }

        StopCurrentAnimation();
        lastOperationTime = Time.time;

        // 使用DOTween创建动画序列
        currentAnimationSequence = DOTween.Sequence();

        int activeParts = 0;
        foreach (PartInfo part in parts)
        {
            if (part.partTransform == null || !part.partTransform.gameObject.activeInHierarchy)
            {
                continue;
            }

            if (!IsTransformValid(part.partTransform))
            {
                continue;
            }

            activeParts++;

            // 创建回到组装位置的动画
            var moveTween = part.partTransform.DOMove(
                part.assembledWorldPosition,
                animationDuration
            ).SetEase(moveEase);

            // 添加到序列
            currentAnimationSequence.Join(moveTween);
        }

        if (activeParts == 0)
        {
            Debug.LogError("Merge: 没有有效的部件可以合并");
            currentAnimationSequence = null;
            return;
        }

        // 设置动画完成回调
        currentAnimationSequence.OnComplete(() =>
        {
            isSplit = false;
            currentAnimationSequence = null;
        });

        currentAnimationSequence.Play();
    }

    /// <summary>
    /// 切换拆分/合并状态
    /// 如果当前是合并状态则拆分，如果是拆分状态则合并
    /// </summary>
    public void Toggle()
    {
        if (IsInCooldown())
        {
            Debug.Log("Toggle: 操作过于频繁");
            return;
        }

        if (isSplit)
        {
            Merge();
        }
        else
        {
            Split();
        }
    }

    /// <summary>
    /// 停止当前动画
    /// 立即停止所有正在进行的动画
    /// </summary>
    public void StopCurrentAnimation()
    {
        if (currentAnimationSequence != null && currentAnimationSequence.IsActive())
        {
            currentAnimationSequence.Kill();
            currentAnimationSequence = null;
        }
    }

    /// <summary>
    /// 立即完成拆分
    /// 不播放动画，直接跳转到拆分状态
    /// </summary>
    public void InstantSplit()
    {
        StopCurrentAnimation();

        CalculateCenterPoint();
        CalculateDetachedPositions();

        int movedParts = 0;
        foreach (PartInfo part in parts)
        {
            if (part.partTransform == null || !part.partTransform.gameObject.activeInHierarchy) continue;

            if (!IsTransformValid(part.partTransform)) continue;

            part.partTransform.position = part.detachedWorldPosition;
            part.partTransform.rotation = part.detachedWorldRotation;
            movedParts++;
        }

        isSplit = true;
    }

    /// <summary>
    /// 立即完成合并
    /// 不播放动画，直接跳转到合并状态
    /// </summary>
    public void InstantMerge()
    {
        StopCurrentAnimation();

        int movedParts = 0;
        foreach (PartInfo part in parts)
        {
            if (part.partTransform == null || !part.partTransform.gameObject.activeInHierarchy) continue;

            if (!IsTransformValid(part.partTransform)) continue;

            part.partTransform.position = part.assembledWorldPosition;
            part.partTransform.rotation = part.assembledWorldRotation;
            movedParts++;
        }

        isSplit = false;
    }

    /// <summary>
    /// 获取当前状态
    /// 返回：true-已拆分，false-已合并
    /// </summary>
    public bool GetCurrentState()
    {
        return isSplit;
    }

    /// <summary>
    /// 是否正在播放动画
    /// 返回：true-动画播放中，false-无动画播放
    /// </summary>
    public bool IsAnimating()
    {
        return currentAnimationSequence != null && currentAnimationSequence.IsActive();
    }

    /// <summary>
    /// 设置动画总时长
    /// 参数：duration - 动画时长（秒），最小值0.1
    /// </summary>
    public void SetAnimationDuration(float duration)
    {
        animationDuration = Mathf.Max(0.1f, duration);
    }

    /// <summary>
    /// 设置散开距离
    /// 参数：distance - 散开距离，最小值0.5
    /// </summary>
    public void SetSpreadDistance(float distance)
    {
        spreadDistance = Mathf.Max(0.5f, distance);

        if (parts.Count > 0 && targetParent != null)
        {
            CalculateDetachedPositions();
        }
    }

    /// <summary>
    /// 获取部件数量
    /// 返回：收集到的部件数量
    /// </summary>
    public int GetPartCount()
    {
        return parts.Count;
    }

    #endregion

    #region 内部方法

    /// <summary>
    /// 收集所有直接子物体
    /// 将目标父节点的所有直接子物体收集为部件
    /// </summary>
    private void CollectAllChildren(Transform parent)
    {
        if (parent == null) return;

        // 收集所有直接子物体
        foreach (Transform child in parent)
        {
            if (child == null) continue;

            PartInfo part = new PartInfo
            {
                partTransform = child
            };
            parts.Add(part);
        }
    }

    /// <summary>
    /// 递归收集所有有效的部件
    /// 参数：parent - 开始收集的父节点
    /// </summary>
    private void CollectAllChildrenRecursive(Transform parent)
    {
        if (parent == null) return;

        // 检查当前节点是否需要跳过
        if (ShouldSkipTransform(parent))
        {
            // 跳过当前节点，但递归检查其子节点
            foreach (Transform child in parent)
            {
                if (!includeInactive && !child.gameObject.activeSelf) continue;
                CollectAllChildrenRecursive(child);
            }
            return;
        }

        // 当前节点是有效的部件
        PartInfo part = new PartInfo
        {
            partTransform = parent
        };
        parts.Add(part);
    }


    /// <summary>
    /// 判断是否应该跳过此变换节点
    /// 返回：true-应该跳过，false-应该作为部件收集
    /// </summary>
    private bool ShouldSkipTransform(Transform transform)
    {
        if (transform == null) return true;

        // 如果设置了跳过空变换节点，则检查当前节点是否为空
        if (skipEmptyTransforms && IsEmptyTransform(transform))
        {
            return true; // 跳过空节点
        }

        // 检查是否有Renderer组件
        Renderer renderer = transform.GetComponent<Renderer>();
        if (renderer != null)
        {
            return false; // 有Renderer，不跳过
        }

        // 检查是否有MeshFilter或SkinnedMeshRenderer
        MeshFilter meshFilter = transform.GetComponent<MeshFilter>();
        SkinnedMeshRenderer skinnedMeshRenderer = transform.GetComponent<SkinnedMeshRenderer>();

        if (meshFilter != null || skinnedMeshRenderer != null)
        {
            return false; // 有模型组件，不跳过
        }

        // 如果没有Renderer但有子节点，则可能是一个容器节点
        if (transform.childCount > 0)
        {
            return true; // 有子节点且自身没有渲染，跳过
        }

        // 没有Renderer，没有子节点，检查是否有其他重要的3D组件
        Collider collider = transform.GetComponent<Collider>();
        Rigidbody rigidbody = transform.GetComponent<Rigidbody>();

        if (collider != null || rigidbody != null)
        {
            return false; // 有其他3D组件，不跳过
        }

        // 默认不跳过
        return false;
    }

    /// <summary>
    /// 判断变换节点是否为空
    /// 空节点：没有Renderer，没有MeshFilter，没有SkinnedMeshRenderer
    /// </summary>
    private bool IsEmptyTransform(Transform transform)
    {
        if (transform == null) return true;

        // 检查是否有Renderer组件
        if (transform.GetComponent<Renderer>() != null) return false;

        // 检查是否有MeshFilter
        if (transform.GetComponent<MeshFilter>() != null) return false;

        // 检查是否有SkinnedMeshRenderer
        if (transform.GetComponent<SkinnedMeshRenderer>() != null) return false;

        // 检查是否有Terrain
        if (transform.GetComponent<Terrain>() != null) return false;

        return true;
    }

    /// <summary>
    /// 检查变换组件是否有效
    /// 参数：t - 要检查的变换组件
    /// 返回：true-有效，false-无效
    /// </summary>
    private bool IsTransformValid(Transform t)
    {
        if (t == null) return false;

        // 检查变换是否被销毁
        if (t.Equals(null)) return false;

        // 检查游戏对象是否有效
        if (t.gameObject == null) return false;

        return true;
    }

    /// <summary>
    /// 计算动画中心点
    /// 中心点为所有部件组装位置的平均值
    /// </summary>
    private void CalculateCenterPoint()
    {
        if (targetParent == null || parts.Count == 0)
        {
            centerPoint = Vector3.zero;
            return;
        }

        // 使用所有部件的平均位置作为中心点
        Vector3 sum = Vector3.zero;
        int count = 0;

        foreach (PartInfo part in parts)
        {
            if (part.partTransform == null) continue;

            sum += part.assembledWorldPosition;
            count++;
        }

        if (count > 0)
        {
            centerPoint = sum / count;
        }
        else
        {
            centerPoint = targetParent.position;
        }
    }

    /// <summary>
    /// 初始化部件数据
    /// 记录部件的初始位置和旋转
    /// </summary>
    private void InitializeParts()
    {
        if (parts.Count == 0) return;

        foreach (PartInfo part in parts)
        {
            if (part.partTransform == null) continue;

            part.assembledWorldPosition = part.partTransform.position;
            part.assembledWorldRotation = part.partTransform.rotation;
        }

        // 计算中心点
        CalculateCenterPoint();

        // 计算远离中心点的位置
        CalculateDetachedPositions();

        isSplit = false;
    }

    /// <summary>
    /// 计算远离中心点的位置
    /// 每个部件沿着从中心点到部件当前位置的方向向外移动固定距离
    /// </summary>
    private void CalculateDetachedPositions()
    {
        if (parts.Count == 0) return;

        for (int i = 0; i < parts.Count; i++)
        {
            if (parts[i].partTransform == null) continue;

            // 计算从中心点到部件当前位置的方向
            Vector3 direction = (parts[i].assembledWorldPosition - centerPoint).normalized;

            // 如果方向为零向量（部件就在中心点），则使用随机方向
            if (direction == Vector3.zero)
            {
                direction = Random.onUnitSphere;
            }

            // 计算远离中心点的位置
            parts[i].detachedWorldPosition = centerPoint + direction * spreadDistance;

            // 保持部件原有的旋转
            parts[i].detachedWorldRotation = parts[i].assembledWorldRotation;
        }
    }

    /// <summary>
    /// 检查是否在操作冷却时间内
    /// 防止频繁点击导致动画冲突
    /// 返回：true-冷却中，false-可操作
    /// </summary>
    private bool IsInCooldown()
    {
        float timeSinceLastOperation = Time.time - lastOperationTime;
        return timeSinceLastOperation < CLICK_COOLDOWN;
    }

    #endregion

    #region 生命周期方法

    /// <summary>
    /// 销毁时清理资源
    /// 停止所有动画，防止内存泄漏
    /// </summary>
    private void OnDestroy()
    {
        StopCurrentAnimation();
    }

    #endregion
}