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|
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--- !u!23 &555760222174720034
|
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MeshRenderer:
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|
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|
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|
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|
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||||||
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|
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||||||
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SphereCollider:
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|
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|
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|
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@ -0,0 +1,7 @@
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|
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m_Component:
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- component: {fileID: 4924142890420127964}
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- component: {fileID: 1925857787081531138}
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||||||
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||||||
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|
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|
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--- !u!4 &271854476170806724
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Transform:
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||||||
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|
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|
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|
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|
||||||
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||||||
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|
||||||
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|
||||||
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|
||||||
|
m_Children: []
|
||||||
|
m_Father: {fileID: 0}
|
||||||
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m_RootOrder: 0
|
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|
||||||
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--- !u!114 &4924142890420127964
|
||||||
|
MonoBehaviour:
|
||||||
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|
||||||
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m_CorrespondingSourceObject: {fileID: 0}
|
||||||
|
m_PrefabInstance: {fileID: 0}
|
||||||
|
m_PrefabAsset: {fileID: 0}
|
||||||
|
m_GameObject: {fileID: 739704727871026136}
|
||||||
|
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|
||||||
|
m_EditorHideFlags: 0
|
||||||
|
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|
||||||
|
m_Name:
|
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|
||||||
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lineRenderer: {fileID: 1925857787081531138}
|
||||||
|
markers:
|
||||||
|
- {fileID: 0}
|
||||||
|
PosPrefab: {fileID: 555760222174720032, guid: 0a6b1bba5c868ad4fb819e6d82b500ca,
|
||||||
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type: 3}
|
||||||
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unmannedAerialVehicleManage: {fileID: 0}
|
||||||
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--- !u!120 &1925857787081531138
|
||||||
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LineRenderer:
|
||||||
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m_ObjectHideFlags: 0
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m_CorrespondingSourceObject: {fileID: 0}
|
||||||
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m_PrefabInstance: {fileID: 0}
|
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m_PrefabAsset: {fileID: 0}
|
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|
m_GameObject: {fileID: 739704727871026136}
|
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||||||
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|
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|
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|
||||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||||
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|
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|
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|
||||||
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||||
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|
||||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||||
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|
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|
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|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,7 @@
|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
PrefabImporter:
|
||||||
|
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|
||||||
|
userData:
|
||||||
|
assetBundleName:
|
||||||
|
assetBundleVariant:
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,96 @@
|
||||||
|
using System.Collections;
|
||||||
|
using System.Collections.Generic;
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|
using UnityEngine;
|
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|
|
||||||
|
public class DistanceMeasurement : MonoBehaviour
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|
{
|
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|
public bool isPathCanBePlanned = false;//是否可以规划路径
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||||||
|
public LineRenderer lineRenderer; // 用于绘制路径的线段渲染器
|
||||||
|
public Transform[] markers; // 存储所有标记点的数组
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||||||
|
public GameObject PosPrefab;
|
||||||
|
public UnmannedAerialVehicleManage unmannedAerialVehicleManage;
|
||||||
|
void Start()
|
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|
{
|
||||||
|
lineRenderer.positionCount = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void Update()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (isPathCanBePlanned)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (Input.GetMouseButtonDown(0))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
|
||||||
|
RaycastHit hit;
|
||||||
|
if (Physics.Raycast(ray, out hit))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
AddMarker(hit.point);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (Input.GetMouseButtonDown(1))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ClearMarkers();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void AddMarker(Vector3 position)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// 创建一个新的游戏对象作为标记点
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|
GameObject go = Instantiate(PosPrefab);
|
||||||
|
go.transform.position = position;
|
||||||
|
|
||||||
|
// 将新的标记点添加到数组中
|
||||||
|
if (markers == null)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
markers = new Transform[] { go.transform };
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Transform[] newMarkers = new Transform[markers.Length + 1];
|
||||||
|
markers.CopyTo(newMarkers, 0);
|
||||||
|
newMarkers[markers.Length] = go.transform;
|
||||||
|
markers = newMarkers;
|
||||||
|
unmannedAerialVehicleManage.positions.Enqueue(go.transform.position);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 根据新的标记点数组重新绘制路径
|
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|
DrawPath();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void DrawPath()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (markers.Length < 2)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return; // 如果标记点不足两个，则不绘制路径
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 将所有路径点存储到列表中
|
||||||
|
List<Vector3> pathPoints = new List<Vector3>();
|
||||||
|
for (int i = 0; i < markers.Length; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
pathPoints.Add(markers[i].position);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 绘制路径
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||||||
|
lineRenderer.positionCount = pathPoints.Count;
|
||||||
|
lineRenderer.SetPositions(pathPoints.ToArray());
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void ClearMarkers()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (markers != null)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Transform[] newmarkers = new Transform[1];
|
||||||
|
newmarkers[0] = markers[0];
|
||||||
|
for (int i=1;i< markers.Length; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Destroy(markers[i].gameObject);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
markers = newmarkers;
|
||||||
|
lineRenderer.positionCount = 0;
|
||||||
|
unmannedAerialVehicleManage.positions.Clear();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
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|
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