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4.0 KiB
C#
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C#
using System.Collections;
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using System.Collections.Generic;
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using UnityEngine;
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/// <summary>
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/// 无人机规划路径
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/// </summary>
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public class ObjectPlanner : MonoBehaviour
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public bool isPathCanBePlanned = false;//是否可以规划路径
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public Camera camera; // Orthographic相机
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public GameObject selectedObject; // 被选择的物体
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public LineRenderer lineRenderer; // 用于绘制路线的线条
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private bool isPlanning = false; // 是否正在规划路线
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public Vector3[] positions;//已有路径
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/// <summary>
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/// 飞行速度
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/// </summary>
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public float FireSpeed = 20.0f;
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void Start()
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{
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if (camera == null)
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camera = Camera.main;
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lineRenderer = GetComponent<LineRenderer>(); // 获取LineRenderer组件
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// 设置线条材质和宽度
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//lineRenderer.material = new Material(Shader.Find("Sprites/Default")); // 设置线条材质
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lineRenderer.startWidth = 10f; // 设置线条起始宽度
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lineRenderer.endWidth =10f; // 设置线条结束宽度
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}
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void Update()
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{
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if (isPathCanBePlanned)
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{
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if (Input.GetMouseButtonDown(1)) // 检测鼠标左键是否按下
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{
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Ray ray = camera.ScreenPointToRay(Input.mousePosition); // 从相机发射一条射线
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if (Physics.Raycast(ray, out RaycastHit hit)) // 检测是否射中物体
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{
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if (selectedObject != null && !isPlanning) // 如果已选择物体并且没有正在规划路线
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{
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isPlanning = true; // 标记为正在规划路线
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lineRenderer.positionCount = 1; // 设置线条的起点
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lineRenderer.SetPosition(0, selectedObject.transform.position);
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}
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}
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}
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if (isPlanning && Input.GetMouseButton(1)) // 如果正在规划路线并且鼠标左键持续按下
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{
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Ray ray = camera.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
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if (Physics.Raycast(ray, out RaycastHit hit))
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{
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lineRenderer.positionCount++; // 增加线条顶点数
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lineRenderer.SetPosition(lineRenderer.positionCount - 1, hit.point); // 更新线条的顶点
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}
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}
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if (isPlanning && Input.GetMouseButtonUp(1)) // 如果正在规划路线并且鼠标左键释放
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{
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isPlanning = false; // 停止规划路线
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positions = new Vector3[lineRenderer.positionCount]; // 创建用于存储顶点坐标的数组
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lineRenderer.GetPositions(positions); // 获取线条的顶点坐标
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}
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}
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}
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/// <summary>
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/// 设置选定无人机编队
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/// </summary>
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/// <param name="_selectedObject"></param>
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public void SetSelectedObject(GameObject _selectedObject)
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{
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selectedObject = _selectedObject; // 选定新的物体
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}
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/// <summary>
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/// 按规划路径开始移动
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/// </summary>
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public void StartMoveObjectAlongPath()
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{
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if (positions.Length > 0)
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{
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StartCoroutine(MoveObjectAlongPath(positions)); // 启动协程，按规划的路线移动物体
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}
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}
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IEnumerator MoveObjectAlongPath(Vector3[] positions) // 协程：按路线移动物体
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{
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for (int i = 0; i < positions.Length; i++) // 迭代线条的顶点坐标
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{
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Vector3 targetPosition = positions[i] + new Vector3(0, 10, 0);// 目标位置为当前顶点坐标
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while (selectedObject.transform.position != targetPosition) // 当物体未到达目标位置时
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{
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selectedObject.transform.position = Vector3.MoveTowards(selectedObject.transform.position, targetPosition, Time.deltaTime * FireSpeed); // 平滑移动物体
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yield return null; // 等待一帧时间
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}
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yield return null; // 等待一帧时间
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}
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}
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}
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