using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEditor;

//[CustomEditor(typeof(RobotManager))]
public class RobotManagerEditor : Editor
{
    //RobotManager _target;
    //SerializedProperty ControlRobot;

    //private void OnEnable()
    //{
    //    _target = (RobotManager)target;
    //    ControlRobot = serializedObject.FindProperty("ControlRobot");
    //}

    //int space_value = 2;

    //public override void OnInspectorGUI()
    //{
    //    serializedObject.Update();

    //    EditorGUILayout.PropertyField(ControlRobot);
    //    _target.Robot = EditorGUILayout.ObjectField(new GUIContent("机器人："), _target.Robot, typeof(Robot), true) as Robot;

    //    #region 机器人控制
    //    EditorGUIUtility.labelWidth = 60;
    //    _target.idsValue[17] = EditorGUILayout.IntSlider("头_ID18", _target.idsValue[17], 0, 1000);
    //    _target.idsValue[16] = EditorGUILayout.IntSlider("颈_ID17", _target.idsValue[16], 0, 1000);


    //    EditorGUIUtility.labelWidth = 100;
    //    EditorGUILayout.BeginHorizontal();
    //    _target.idsValue[15] = EditorGUILayout.IntSlider("右肩旋转_ID16", _target.idsValue[15], 0, 1000);
    //    _target.idsValue[7] = EditorGUILayout.IntSlider("左肩旋转_ID8", _target.idsValue[7], 0, 1000);
    //    EditorGUILayout.EndHorizontal();
    //    EditorGUILayout.Space(space_value);

    //    EditorGUILayout.BeginHorizontal();
    //    _target.idsValue[14] = EditorGUILayout.IntSlider("右肩上下_ID15", _target.idsValue[14], 0, 1000);
    //    _target.idsValue[6] = EditorGUILayout.IntSlider("左肩上下_ID7", _target.idsValue[6], 0, 1000);
    //    EditorGUILayout.EndHorizontal();
    //    EditorGUILayout.Space(space_value);


    //    EditorGUILayout.BeginHorizontal();//镜像存在问题
    //    _target.idsValue[13] = EditorGUILayout.IntSlider("右小臂_ID14", _target.idsValue[13], 0, 1000);
    //    _target.idsValue[5] = EditorGUILayout.IntSlider("左小臂_ID6", _target.idsValue[5], 0, 1000);
    //    EditorGUILayout.EndHorizontal();
    //    EditorGUILayout.Space(space_value);


    //    EditorGUILayout.BeginHorizontal();
    //    _target.idsValue[12] = EditorGUILayout.IntSlider("右髋左右_ID13", _target.idsValue[12], 0, 1000);
    //    _target.idsValue[4] = EditorGUILayout.IntSlider("左髋左右_ID5", _target.idsValue[4], 0, 1000);
    //    EditorGUILayout.EndHorizontal();
    //    EditorGUILayout.Space(space_value);


    //    EditorGUILayout.BeginHorizontal();
    //    _target.idsValue[11] = EditorGUILayout.IntSlider("右髋前后_ID12", _target.idsValue[11], 0, 1000);
    //    _target.idsValue[3] = EditorGUILayout.IntSlider("左髋前后_ID4", _target.idsValue[3], 0, 1000);
    //    EditorGUILayout.EndHorizontal();
    //    EditorGUILayout.Space(space_value);


    //    EditorGUILayout.BeginHorizontal();
    //    _target.idsValue[10] = EditorGUILayout.IntSlider("右膝盖_ID11", _target.idsValue[10], 0, 1000);
    //    _target.idsValue[2] = EditorGUILayout.IntSlider("左膝盖_ID3", _target.idsValue[2], 0, 1000);
    //    EditorGUILayout.EndHorizontal();
    //    EditorGUILayout.Space(space_value);


    //    EditorGUILayout.BeginHorizontal();
    //    _target.idsValue[9] = EditorGUILayout.IntSlider("右脚踝前后_ID10", _target.idsValue[9], 0, 1000);
    //    _target.idsValue[1] = EditorGUILayout.IntSlider("左脚踝前后_ID2", _target.idsValue[1], 0, 1000);
    //    EditorGUILayout.EndHorizontal();
    //    EditorGUILayout.Space(space_value);


    //    EditorGUILayout.BeginHorizontal();
    //    _target.idsValue[8] = EditorGUILayout.IntSlider("右脚踝左右_ID9", _target.idsValue[8], 0, 1000);
    //    _target.idsValue[0] = EditorGUILayout.IntSlider("左脚踝左右_ID1", _target.idsValue[0], 0, 1000);
    //    EditorGUILayout.EndHorizontal();
    //    EditorGUILayout.Space(space_value);
    //    #endregion

    //    //for (int i = 0; i < _target.all_motions.Count; i++)
    //    //{
    //    //    if (GUILayout.Button(_target.all_motions[i].motionName))
    //    //    {
    //    //         _target.Robot.UpdateMotions(_target.all_motions[i].motionList);
    //    //    }
    //    //}

        //serializedObject.ApplyModifiedProperties();
   // }
}